無人機(jī)巡檢別人怎么做
寶雞供電局隸屬國家電網(wǎng)公司陜西省電力公司，是國有大型骨干企業(yè)，擔(dān)負(fù)著寶雞地區(qū)電網(wǎng)的規(guī)劃、管理、建設(shè)、調(diào)度、運(yùn)營和搶修等工作，向本地區(qū)9縣3區(qū)(其中8個(gè)屬躉售縣電力局)和轄區(qū)內(nèi)重要軍工、企業(yè)、鐵路等客戶提供電力供應(yīng)，并向甘肅、西安、咸陽、漢中等地區(qū)轉(zhuǎn)供電力，供電面積18172平方公里，供電人口380萬，是西北電網(wǎng)的重要樞紐之一。
陜西寶雞供電局送電工區(qū)現(xiàn)有運(yùn)行人員106人，負(fù)責(zé)維管寶雞地區(qū)35kV及以上在運(yùn)線路138條3057.223km，其中平原區(qū)線路808.287km、丘陵區(qū)線路870.303km、山區(qū)線路899.119km、原始森林區(qū)線路488.861km。
近年來工區(qū)生產(chǎn)人員嚴(yán)重不足，加之所轄山區(qū)等走徑差的線路較多，日常檢修、消缺、防外破等其它工作影響，線路巡視完成率始終無法得到保證。因此工區(qū)不斷進(jìn)行調(diào)研與探索，嘗試使用華測導(dǎo)航P500四旋翼無人機(jī)來解決這一棘手問題。共設(shè)計(jì)三套方案：
第一套方案：將小型攝像機(jī)和照相機(jī)固定在飛機(jī)吊艙內(nèi)，對導(dǎo)線及絕緣子串進(jìn)行攝像。該方案只需一人操縱飛機(jī)，可在回來后觀察錄像帶。但由于存在飛機(jī)抖動，攝像對焦不準(zhǔn)的情況，雖然可以對桿塔倒塌、傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線等明顯現(xiàn)象進(jìn)行快速分析識別，但對于常規(guī)的污閃、線路發(fā)熱、絕緣子開列老化等問題還不能識別，需要進(jìn)一步研究更好的方法。
第二套方案：利用無人飛機(jī)巡線方式是使用無人飛機(jī)控制數(shù)據(jù)鏈，把可遠(yuǎn)傳的可見、紅外熱像儀的信號傳送到監(jiān)視地面屏幕進(jìn)行分析。無人飛機(jī)巡線由2人進(jìn)行，一人專職操縱飛機(jī)，一人監(jiān)視地面屏幕。發(fā)現(xiàn)可疑區(qū)段可懸停或者來回飛行細(xì)查；實(shí)時(shí)監(jiān)視和錄像可同時(shí)進(jìn)行，還可進(jìn)行高清晰度的攝像，飛機(jī)飛回后進(jìn)行圖片分析。
若用可見光攝像，應(yīng)在天氣睛朗時(shí)進(jìn)行；若用紅外熱像儀，宜在早上日出前、傍晚日落后和陰天不下雨時(shí)，才能較好識別線路發(fā)熱地點(diǎn)。一般飛機(jī)巡線時(shí)最好在導(dǎo)線側(cè)上方沿導(dǎo)線飛行，飛機(jī)和太陽宜在導(dǎo)線同側(cè)，避免逆光；鏡頭軸線應(yīng)與水平面成一定角度，距導(dǎo)線小于 100m。鏡頭的指向（一般可自動調(diào)焦）通常預(yù)先在地面固定好，飛行中不再變動。若需變動時(shí)，靠改變飛機(jī)飛行軌跡來實(shí)現(xiàn)。如果在運(yùn)動的飛行器上配備十分復(fù)雜陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)平臺就可以實(shí)現(xiàn)自動瞄準(zhǔn)，一次成像，然后對輸電線路進(jìn)行精確分析。
第三套方案：采用自主線路衛(wèi)星導(dǎo)航控制、地理匹配自動控制、線路桿塔自動跟蹤等飛行控制功能，使無人飛機(jī)巡線進(jìn)入可根據(jù)輸電線路的走向、海拔高度、轉(zhuǎn)角等全自動化進(jìn)行線路跟蹤飛行控制，使無人飛機(jī)緊貼著輸電線路進(jìn)行貼身的巡線工作。
在實(shí)際操作中，發(fā)現(xiàn)三套方案各有優(yōu)劣，最好因地制宜，根據(jù)不同現(xiàn)場情況采用合適方案。
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