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【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年3月21日報道】Black Swift Technologies(BST)公司宣布已完成傳感器融合的地形跟隨固定翼無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)有效性驗(yàn)證項(xiàng)目的第一階段，該項(xiàng)目由美國宇航局(NASA)贊助，新技術(shù)將使用BST的Black Swift S2 無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行演示。

BST的新技術(shù)使固定翼無人機(jī)在障礙物和崎嶇地形周圍能夠自主導(dǎo)航，這將使UAS的操作變得更加簡單安全。

 相比多旋翼飛機(jī)，固定翼飛機(jī)能夠在更短時間掃描更廣的區(qū)域。然而在低空區(qū)域，固定翼UAS就面臨挑戰(zhàn)，如：躲避樹木和塔樓等障礙以及可能超過飛機(jī)爬升能力的地形變化。這使固定翼飛機(jī)在科學(xué)和商業(yè)數(shù)據(jù)收集操作方面遇到障礙。

 BST的解決方案將最先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)與先進(jìn)的傳感器(包括激光探測和雷達(dá))融合到一個模塊化子系統(tǒng)中，使固定翼UAS能夠在各種地形和天氣條件下安全運(yùn)行。 這個增強(qiáng)型機(jī)載智能子系統(tǒng)最初的將部署在Black Swift S2固定翼UAS上，未來將通過迭代擴(kuò)展到多旋翼UAS以及其他UAS平臺。

 在遇到機(jī)上緊急情況的情況時，尤其是當(dāng)UAS飛行超出視線外(BVLOS)時，可以利用系統(tǒng)的即時機(jī)器視覺分類器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自主著陸。這些分類器可以準(zhǔn)確有效地識別區(qū)域內(nèi)可能妨礙著陸的障礙物(人，建筑物，車輛等)，實(shí)現(xiàn)安全著陸。

 BST這項(xiàng)新技術(shù)使得固定翼UAS能夠更好地應(yīng)用于任務(wù)作業(yè)區(qū)域大，地形復(fù)雜的領(lǐng)域，例如：管道和其他基礎(chǔ)設(shè)施檢查；巖石和泥石流監(jiān)測；積雪分析；森林生物燃料計(jì)算；入侵植物物種識別；火山上的痕量氣體排放觀測等。