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X6-1600六旋翼系統(tǒng)是可以垂直起降的自動駕駛無人機，可用于執(zhí)行資料收集，協(xié)調指揮，搜索、測量、通訊、檢測，偵察等多種空中任務。基于模塊化的設計理念，您可以靈活地更換機載任務設備以適應不同的任務要求，從高分辨率的數碼相機，多款視頻解決方案到高端的紅外熱成像攝像機及合成孔徑雷達等采集設備。
X6-1600的機體采用碳纖維材料制造，擁有很高的比強度，并配有實時接收查看完整的飛行數據及飛行器所拍攝的視頻影像。
X6-1600可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助GPS系統(tǒng)進行自動駕駛飛行，它集成了加速度計，陀螺儀、磁力計、氣壓計等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設計，系統(tǒng)的操控因而變得非常簡單，既使您毫無遙控飛行經驗，也能夠在很短的時間內，學會它的操控飛行，并且擁有優(yōu)秀的安全設計，任何時候只要停止遙控操作，飛行器就會自動懸停在空中。
飛行參數 ：
起飛重量： 14公斤 ~ 18公斤 負載重量： 1.3公斤 ~ 5公斤 動力電池： LiPo (6S、63安時) 最大功耗： 3千瓦 懸停功耗： 1.33千瓦(起飛重量17Kg公斤時) 抗風能力： 8米/秒 懸停時間： 60分鐘 @63安時&起飛重量14公斤 40分鐘@10安時&起飛重量18公斤 懸停精度： 垂直± 0.5米，水平± 2米 (GPS模式) 支持相機類型：RED,C300,C500，佳能1DC，佳能5D，佳能5DmarkII，III，和索尼FS100 控制要求： 至少4個通道 軟件系統(tǒng)： Windows 或 Android 航拍數據處理 1.數據處理Ⅰ -- 現場數據處理 無人機裝上單反相機飛行，通過保證重疊率的航拍，和簡便的軟件拼圖，獲得一個區(qū)域大致地貌的影像圖，方便快捷，現場幾個小時以內就能完成數百張照片和處理。通過并行處理技術和海量數據工程化技術實現探測數據（CCD、視頻）產品的自動化、實時處理，為探測信息提取、分析和指揮決策提供基礎數據支撐。 ● 視頻圖像實時穩(wěn)像、鑲嵌、定位 ● 大傾角無人機數據的快速恢復與定位 ● 視頻數據的超分辨率 ● 同步多路視頻融合 ● CCD圖像糾正與鑲嵌 ● 移動目標檢測及指示 2.數據處理II -- 后臺數據處理 在基礎空間支持庫支撐下，利用自動信息判讀、人機交互信息判讀技術，建立硬件支持下的探測信息提取與分析環(huán)境，實現探測信息產品的快速提取、分析與制圖。 ● 對靜態(tài)或動態(tài)目標進行標注 ● 利用探測圖像對探測區(qū)進行地震毀傷評估 ● 自動識別當前圖像與背景圖像，確認移動目標動向 ● 目標可識別性增強處理 ● 立體判讀及目標分析 3.空三解析： 自動空中三角測量模塊， 自動生成DEM模塊、DOM模塊 自動空中三角測量的主要功能 ●根據POS或GPS等飛行數據自動建立航帶內和航帶間模型間的拓撲關系網用于后面的全自動定向處理 ●自動內定向（用于RC相機）：自動識別影像框標、提取框標子影像用于修正錯誤以及計算內定向參數 ●根據航向自動修正影像的航偏角 ●自動提取定向點用于相對定向和建立平差網 ●自動檢查模型內定向點分布和數量是否合理，是否要追加點 ●利用初始平差結果或者POS數據自動提取控制點子影像做控制點的集中高精度量測 ●通過大量平差點以及快速平差算法完全剔除粗差點 ●支持測區(qū)分塊和合并平差計算 ●支持無POS、無GPS、有POS、有GPS等條件下的空三平差 ●支持有控制點和無控制點等條件下的空三平差
起飛重量： 14公斤 ~ 18公斤
負載重量： 1.3公斤 ~ 5公斤
動力電池： LiPo (6S、63安時)
最大功耗： 3千瓦
懸停功耗： 1.33千瓦(起飛重量17Kg公斤時)
抗風能力： 8米/秒
懸停時間： 60分鐘 @63安時&起飛重量14公斤
40分鐘@10安時&起飛重量18公斤
懸停精度： 垂直± 0.5米，水平± 2米 (GPS模式)
支持相機類型：RED,C300,C500，佳能1DC，佳能5D，佳能5DmarkII，III，和索尼FS100
控制要求： 至少4個通道
軟件系統(tǒng)： Windows 或 Android
航拍數據處理
1.數據處理Ⅰ -- 現場數據處理
無人機裝上單反相機飛行，通過保證重疊率的航拍，和簡便的軟件拼圖，獲得一個區(qū)域大致地貌的影像圖，方便快捷，現場幾個小時以內就能完成數百張照片和處理。通過并行處理技術和海量數據工程化技術實現探測數據（CCD、視頻）產品的自動化、實時處理，為探測信息提取、分析和指揮決策提供基礎數據支撐。
● 視頻圖像實時穩(wěn)像、鑲嵌、定位
● 大傾角無人機數據的快速恢復與定位
● 視頻數據的超分辨率
● 同步多路視頻融合
● CCD圖像糾正與鑲嵌
● 移動目標檢測及指示
2.數據處理II -- 后臺數據處理
在基礎空間支持庫支撐下，利用自動信息判讀、人機交互信息判讀技術，建立硬件支持下的探測信息提取與分析環(huán)境，實現探測信息產品的快速提取、分析與制圖。
● 對靜態(tài)或動態(tài)目標進行標注
● 利用探測圖像對探測區(qū)進行地震毀傷評估
● 自動識別當前圖像與背景圖像，確認移動目標動向
● 目標可識別性增強處理
● 立體判讀及目標分析
3.空三解析：
自動空中三角測量模塊， 自動生成DEM模塊、DOM模塊
自動空中三角測量的主要功能
●根據POS或GPS等飛行數據自動建立航帶內和航帶間模型間的拓撲關系網用于后面的全自動定向處理
●自動內定向（用于RC相機）：自動識別影像框標、提取框標子影像用于修正錯誤以及計算內定向參數
●根據航向自動修正影像的航偏角
●自動提取定向點用于相對定向和建立平差網
●自動檢查模型內定向點分布和數量是否合理，是否要追加點
●利用初始平差結果或者POS數據自動提取控制點子影像做控制點的集中高精度量測
●通過大量平差點以及快速平差算法完全剔除粗差點
●支持測區(qū)分塊和合并平差計算
●支持無POS、無GPS、有POS、有GPS等條件下的空三平差
●支持有控制點和無控制點等條件下的空三平差
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